关于AGV小车搬运系统工作原理分析

随着科技的发展，工业控制自动化技术也正在向智能化、网络化和集成化方向发展。自动导引运载小车（即AGV小车）就是通过视觉、惯性导航等沿着引导路径进行行驶，从而实现货物的转运。那么它的搬运系统工作原理到底是怎样的呢？

AGV小车搬运系统工作原理：AGV车载控制系统接收到上位控制系统下发的指令后，控制AGV小车将货物运送到目标位置，由激光扫描仪扫描识别目标位置处地面上的二维码，获得货物放置工位的高度信息，高度传感器检测链板输送机距离地面的高度，AGV小车车载控制系统经过计算算出链板输送机和货物放置工位之间的高度差，然后控制液压缸启动使剪叉式升降装置上升相应的高度。
AGV小车

当识别传感器识别到货物放置工位处的对接标志的确切位置后，由AGV车载控制系统控制液压缸对链板输送机的高度做进一步的调整，确保链板输送机的高度与货物放置工位的高度相同，实现双重保障。然后，AGV车载控制系统控制电机启动，使链板转动，将链板上的货物自动输送到货物放置工位上，当物料传感器检测到链板上没有货物时，控制电机关闭，完成货物的运送和自动存放。